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 ns-des-environnements-de-realite-mixte/
SUMMARY:Interaction à l’aide d’un Pad dans des Environnements de Réal
 ité Mixte
DESCRIPTION:Jury\nMaud MARCHAL\, Professeure\, INSA Université de Rennes -
  Rapportrice\nThomas PIETRZAK\, Professeur\, Université de Lille - Rappor
 teur\nFerran ARGELAGUET\, Chargé de recherche\, Inria Université de Renn
 es - Examinateur\nCéline COUTRIX\, Directrice de recherche\, CNRS Univers
 ité Grenoble Alpes - Examinatrice \nJean-Daniel FEKETE\, Directeur de rec
 herche\, Inria Saclay - LISN – Examinateur\nRésumé\nLes environnements
  de Réalité Mixte (RM) intègrent des éléments virtuels dans l’espac
 e physique de l’utilisateur\, créant des expériences immersives où ob
 jets réels et contenus numériques coexistent. Cette distribution spatial
 e du contenu virtuel est riche\, car elle permet d’afficher l’informat
 ion là où elle prend son sens\, mais elle complexifie aussi l’interact
 ion avec les éléments virtuels disséminés dans l’environnement.\nCet
 te thèse étudie l’utilisation d’un pad\, une petite surface tactile\
 , comme moyen d’interaction indirecte en RM. Elle explore la conception 
 de pads opportunistes\, créés à partir de surfaces existantes et s’ap
 puyant uniquement sur les capteurs intégrés aux dispositifs de RM\, nota
 mment le suivi des mains. L’objectif est de faciliter et enrichir l’in
 teraction en RM\, avec une attention particulière portée aux scénarios 
 de maintenance industrielle.\nLa première contribution étudie les techni
 ques de Spatial Window Switching (SWS)\, qui permettent aux utilisateurs d
 e localiser une fenêtre particulière parmi celles distribuées dans l’
 environnement. Nous concevons et évaluons des techniques reposant sur une
  vue d’ensemble des fenêtres sous forme de miniatures\, reliées visuel
 lement à leur position réelle. Les résultats montrent que ces technique
 s réduisent significativement le temps de recherche et les déplacements 
 physiques\, aidant ainsi les utilisateurs à localiser plus efficacement l
 e contenu virtuel d’intérêt.\nLa deuxième contribution explore l’ut
 ilisation de la main non dominante comme support pour un pad toujours disp
 onible\, en exploitant uniquement le suivi des mains des dispositifs de RM
 . Trois stratégies d’ancrage sont évaluées : pad flottant à proximit
 é de la main\, aligné avec un objet plat tenu en main\, ou directement s
 ur la paume de la main. Les résultats montrent des performances similaire
 s entre les approches\, indiquant que le suivi des mains a atteint un nive
 au de maturité suffisant pour permettre l’utilisation de la paume comme
  surface tactile. Bien que ces pads soient moins performants qu’un écra
 n capacitif\, ils permettent de garder les deux mains libres et offrent de
 s repères proprioceptifs et haptiques.\nLa troisième contribution\, TriP
 ad\, introduit une technique permettant de transformer toute surface physi
 que passive en pad interactif\, en utilisant uniquement le suivi des mains
 . L’utilisateur pose sa main immobile sur la surface\, puis effectue un 
 "tap" en levant puis rebaissant la main. Le système reconnaît ce mouveme
 nt caractéristique et déduit le plan pour ancrer le pad à partir de la 
 position des trois bouts de doigts au moment où la main était immobile. 
 Nous validons la robustesse de TriPad sur différents types de surfaces (b
 ois\, verre\, plâtre) et le comparons aux techniques d’interaction dire
 cte disponibles dans les dispositifs de RM. Les résultats montrent que Tr
 iPad offre un meilleur compromis entre vitesse et précision\, notamment s
 ur les surfaces horizontales où il réduit la fatigue et améliore le con
 fort.\nPris ensemble\, les techniques de Spatial Window Switching\, les pa
 ds liés à la main et ceux ancrés sur des surfaces physiques ouvrent de 
 nouvelles possibilités d’interaction indirecte en Réalité Mixte. Elle
 s permettent de résoudre des problèmes d’accès\, de confort et de pr
 écision propres aux interactions directes.\nCette thèse se conclut par u
 ne discussion sur les perspectives d’amélioration de ce paradigme d’i
 nteraction indirecte et son applicabilité dans les environnements industr
 iels\, en particulier pour la maintenance assistée par réalité mixte\, 
 où les techniciens peuvent bénéficier d’interactions plus efficaces e
 t sûres.
CATEGORIES:IaH,Thèses et HDR
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