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SUMMARY:Soutenance de Sylvain Famié
DESCRIPTION:Jury\nRobin Baurès\, Maître de Conférences HDR\, Universit
 é Toulouse 3 - Paul Sabatier (Rapporteur)Frédéric Danion\, Chargé de 
 Recherche CNRS\, Université de Poitiers (Rapporteur)Sylvie Vernazza-Marti
 n\, Professeure des Universités\, Université Paris Nanterre (Examinatri
 ce)Laurence Mouchnino\, Maître de Conférences HDR\, Université Aix-Mar
 seille (Examinatrice)Michel-Ange Amorim\, Professeur des Universités\, U
 niversité Paris-Saclay (Directeur)Mehdi Ammi\, Professeur des Universit
 és\, Université Paris 8 (Co-Directeur)Vincent Bourdin\, Ingénieur de R
 echerche CNRS\, Université Paris-Saclay (Invité)\nRésumé\nLa friction 
 est une force avec laquelle nous devons composer dans la vie de tous les j
 ours\, lorsque nous manipulons des objets ou que nous les faisons glisser.
  Dans la présente thèse\, les participants ont effectué un mouvement de
  frappe (avec l'index) pour faire glisser un objet plastique de forme cubi
 que dans une gouttière jusqu’à une distance cible. Selon les condition
 s\, les facteurs expérimentaux manipulés sont : le matériau de la surfa
 ce sur laquelle l'objet glisse\, l’inclinaison de la surface (-10°\, 0
 °\, ou +10°) et la distance cible\, pour un nombre d'essais donné.\nL'a
 nalyse de l'erreur spatiale (entre l’objet et la cible) ainsi que la vit
 esse initiale de l'objet après impact avec le doigt suggèrent qu‘au fi
 l des essais\, le mouvement est paramétré pour réduire l'erreur spatial
 e afin de calibrer un modèle interne du coefficient de friction (μ subje
 ctif) pour une surface donnée. Par la suite\, ce μ subjectif peut être 
 généralisé lors d’un changement de condition d’inclinaison et/ou de
  distance\, ou bien faire l'objet d’une recalibration. L’analyse biom
 écanique montre que dans les conditions les plus simples\, les participan
 ts adoptent la rotation d’un seul segment (la main) afin de fournir l’
 énergie cinétique nécessaire pour atteindre la cible. Ce n’est qu’a
 vec l’augmentation des contraintes de la tâche que certains participant
 s décident d’adopter une nouvelle stratégie motrice en ajoutant un deg
 ré de liberté (rotation de l’avant-bras)\, avec un plus grand succès 
 dans les conditions les plus difficiles. Nos résultats montrent égalemen
 t que certains participants préfèrent garder un paramètre spatiotempore
 l invariant (amplitude ou durée de la frappe) et faire varier l’autre p
 our contrôler la vitesse à l’impact \; tandis que d’autres participa
 nts font varier les deux paramètres privilégiant le contrôle de l’acc
 élération avant l’impact.\nEn conclusion\, nous apportons la preuve\, 
 qu’au travers de la répétition des essais\, le cerveau se construit un
  modèle interne de la friction qui permet de paramétrer le mouvement bal
 istique de frappe afin de réguler la quantité d'énergie cinétique néc
 essaire à l’impact\, pour transmettre à l’objet la vitesse initiale 
 appropriée afin qu’il glisse jusqu'à une distance cible.
CATEGORIES:IaH,Thèses et HDR
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