Visual words based probalistic methods for semantic places recognition
Mathieu Dubois. Méthodes probabilistes basées sur les mots visuels pour la reconnaissance de lieux sémantiques par un robot mobile. Robotique [cs.RO]. Université Paris Sud - Paris XI, 2012. Français. ⟨NNT : 2012PA112025⟩. ⟨tel-00679650⟩
