Robot de reconnaissance des lieux sémantiques basée sur l’architecture profonde et une utilisation directe de mini-images
Ahmad Hasasneh. Robot semantic place recognition based on deep belief networks and a direct use of tiny images. Other [cs.OH]. Université Paris Sud - Paris XI, 2012. English. ⟨NNT : 2012PA112298⟩. ⟨tel-00960289⟩
