Le but de ce projet est d’étudier le canal kinesthésique comme un moyen de communication. Plus particulièrement comme un moyen de réduire l’ambiguité des systèmes automatique avec une application envisagée dans le pilotage d’’hélicoptère.. On réunit des chercheurs en linguistique, robotique, science cognitive et ergonomie pour explorer ce sujet. Communication des intentions à travers le canal kinesthésique comme un moyen nouveau de transmettre des informations sur l’état interne des acteurs (humain et machine). L’objectif de ce projet est de rendre intelligible les machines à travers l’interaction kinesthésique. Pour atteindre cet objectif quatre sous-objectifs ont été identifiés : -définir un cadre théorique de la communication kinesthésique, -analyser les conditions de l’action conjointe et leurs modèles psychologiques pour l’interaction humain-humain, -comprendre et modéliser les mécanismes en jeux dans une telle communication. Il s’agira de construire un lexique de l’interaction kinesthésique, -implémenter ce lexique dans des agents artificiels afin d’améliorer leur intelligibilité par l’opérateur humain et supporter la coopération humain machine.