Méthodes probabilistes basées sur les mots visuels pour la reconnaissance de lieux sémantiques par un robot mobile
Mathieu Dubois. Méthodes probabilistes basées sur les mots visuels pour la reconnaissance de lieux sémantiques par un robot mobile. Robotique [cs.RO]. Université Paris Sud - Paris XI, 2012. Français. ⟨NNT : 2012PA112025⟩. ⟨tel-00679650⟩
