Planification de mouvement mono et multi-agents pour multirotors à haute vitesse
Charbel Toumieh. Single and multi-agent motion planning for multirotors at high speeds. Robotics [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPASG072⟩. ⟨tel-03993261⟩
